Zipfelmaus » Beschleunigungssensor

Mit dem Z-Acceleration-Shield auf hoher See

SES — Thu, 23 Jun 2011 20:12:39 +0000

Anfang Juni waren wir auf hoher See unterwegs mit dem Kreuzfahrtschiff “Adventure of the Seas”. Wir berichteten hierzu bereits auf geekcruise.de.
Das Zipfelmaus-Team hatte natürlich nicht nur Sonnencreme im Gepäck, sondern auch ein paar Technik-Gadgets mit dabei. Neben einer kleinen Fotoausrüstung und einen Garmin GPS zum Aufzeichnen der Route hatten wir auch ein Arduino-Kit mit dem Z-Acceleration-Shield an Bord. Hiermit wollten wir den Seegang unseres Schiffes aufzeichnen.

Das Dumme war nur, es gab keinen nennenswerten Seegang. Die See im Mittelmeer war sehr ruhig. Man konnte kaum Ausschläge in der Visualisierungssoftware erkennen. Mit Processing hatte ich hierfür eingens ein kleines Tool geschrieben, mit dem man die Beschleunigungs- und Drehratenwerte der Beschleunigungssensoren anzeigen lassen kann. Die Ausschläge blieben insgesamt bescheiden und man erkennt höchstens die Eigenvibrationen des Schiffes. Diese traten auch auf, als das Schiff fest vertaut an der Pier lag.

Zum Glück stehen bald noch weitere Fahrten auf hoher See an, bei denen ich größere Ausschläge erwarte.

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Neue LED-Flitzer-App: Beschleunigungslogger

SES — Sun, 13 Dec 2009 21:13:46 +0000

Neben der Wasserwaage gibt es nun eine weitere App für den LED-Flitzer, einen Beschleunigungslogger.
Hierbei werden die Sensordaten von dem Beschleunigungssensor ausgelesen und über die USB-Schnittstelle an einen PC weitergesendet. Dieser zeigt die Daten aufbereitet in einem Koordinatensystem an.

Bei einer vollen Drehung um die x-Achse, sieht man wie die Erdbeschleunigung sinusförmig auf die y-Achse wirkt.

Als nächstes wollen wir uns anschauen, wie ein freier Fall im Beschleunigungsdiagramm aussieht. Dazu wird der LED-Flitzer sicher verpackt.

Beim freien Fall hebt sich die Erdbeschleunigung auf (z-Wert = 0g). Beim Aufschlag sehen wir Ausschläge in den Werten der x- und y-Achse.

Mehr zum LED-Flitzer findest du auf dieser Seite:
LED-Flitzer-Hauptseite

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Neue LED-Flitzer-App: Wasserwaage

SES — Fri, 27 Nov 2009 15:15:01 +0000

Für den LED-Flitzer haben wir eine neue Applikation entwickelt, eine Wasserwaage. Mittels des Beschleunigungssensors wird die Auslenkung bestimmt und mit dem LEDs dargestellt:

Der Sourcecode besteht nur aus einer kleinen Datei:
main.c [Stand 04.12.09] – ACHTUNG alte Version

Firmware Sourcecode AVR V1.0, vom 16.10.10

Mehr zum LED-Flitzer findest du auf dieser Seite:
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STM32 Primer2, ein feines Spielzeug

SES — Thu, 30 Apr 2009 19:39:59 +0000

Heute hat der liebe Postbote ein kleines Paket vorbeigebracht, drin war ein tolles Spielzeug, der STM32 Primer2.

Es handelt sich dabei um ein kleines Handheld-Devices mit allerlei Extras zum Programmieren. Das System basiert auf einer STM32 ARM Cortex-M3 CPU. Per Software lassen sich folgende Komponenten ansprechen:

MEMS Beschleunigungssensor
Touch Screen
Joystick
Audio (Mic und Lautsprecher + externer Anschluss)
mircoSD Card
Interfaces: USB, IR, CAN, UART
und vieles mehr.

Mitgeliefert wird eine code-beschränkte IDE, mit der sich erste Programme für das Circle-OS Betriebssystem entwickeln lassen.

Mehr gibt es unter www.stm32circle.com zu erfahren.

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Neues vom LED-Flitzer

SES — Fri, 06 Mar 2009 19:11:35 +0000

Etwas neues gibt es zum neuesten Zipfelmaus-Projekt dem LED-Flitzer. Die USB-Schnittstelle (virtuelle serielle Schnittstelle mittels einem FT232R) und der Beschleunigungssensor (MMA7260Q) sind nun aktiv und werden bald im vollem Umfang in der Software eingebettet sein.

Etwas schwierig war das Löten des Beschleunigungssensors MMA7260Q von Freescale. Ein QFN-Gehäuse ist nicht wirklich etwas für den heimischen Lötkolben. Aber mit ein wenig Geschick und dem richtigen Werkzeugen und Flussmitteln hat es doch geklappt

Ganz klein und platzsparend ist der Mini-USB-Stecker. Über ihn kann man dann neue Texte auf die Platine laden.

Die beiden letzten Bilder wurden mit dem USB-Mikroskop von DNT gemacht. Mehr Infos zu diesem super praktischen Gadget findest du hier bei Amazon: dnt DigiMicro 1.3 Digital Mikroskop

Update (24.03.09):
Hier findest du alle Infos zu diesem Projekt (Schaltplan, Tools): http://www.zipfelmaus.com/how-to-led-flitzer-english/

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Neues Projekt: LED-Flitzer 1.0

SES — Sat, 28 Feb 2009 17:11:30 +0000

Es ist vollbracht: der erste Prototyp des LED-Flitzers funktioniert. Was ist das, was kann das? Viele kennen bestimmt die kleinen LED-Gadgets, die dem Anschein nur Blinken, aber wenn sie bewegt werden, Texte anzeigen. Das Stichwort ist hier POV, aber keine Ahnung, was das hier heißt, ich kenne nur die Abk. für Point of View.

Dann schauen wir uns doch gleich mal an, was mein kleiner LED-Flitzer so schreiben kann:

Bewegt man die Platine etwas langsamer, schaut das Ganze dann so aus:

Nun die Platine im Detail:

Die Steuerung übernimmt ein ATmega8, der 8 LEDs ansteuert. Neben dem Mikrocontroller ist noch Platz für einen Beschleunigungssensor, der registrieren soll, ob der Flitzer bewegt wird oder nicht und bei Bewegung dann die Ausgabe aktiviert. Auf der Unterseite ist noch eine USB-Anbindung vorgesehen, mit dieser könnten später komfortabel neue Texte aufgespielt werden.

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